分類篩選
分類篩選:

關于自動變速器論文范文資料 與兩檔機械式自動變速器檔位間距檢測系統設計有關論文參考文獻

版權:原創標記原創 主題:自動變速器范文 科目:畢業論文 2020-04-07

《兩檔機械式自動變速器檔位間距檢測系統設計》:此文是一篇自動變速器論文范文,為你的畢業論文寫作提供有價值的參考。

摘 要:針對傳統自動變速器檔位傳感器、檔位開關性能不穩定、安裝不便的缺點,課題設計了一種檔位間距自動檢測系統.該系統實現兩檔機械式自動變速器檔位間距自動檢測,并根據測得的檔位間距進行換檔,以軟件代替檔位傳感器等硬件.伺服電機驅動連在電機軸上的絲杠螺母,使連在螺母上的撥叉向檔位1運動.同步器結合套撞上限位裝置時,伺服電機堵轉,伺服驅動器發出報警信號.換檔控制器接收第一個報警信號后,將脈沖數清零,然后驅動撥叉向檔位2運動.到達檔位2后,電機堵轉并發出第二個報警信號,換檔控制器接收報警信號后,記錄發出的脈沖數,這個脈沖數即為兩檔間距.

關鍵詞:兩檔機械式自動變速器;伺服電機;報警信號;檔位間距自動檢測系統

中圖分類號:TP216 文獻標識碼:A 文章編號:1672-4437(2016)01-0001-05

1 引言

機械式自動變速器[1]在自動換檔過程中需要檢測準確的換檔位置[2],以防止誤換檔和掛檔失敗的發生.傳統采用的接觸式行程開關,安裝不便,并且使用的過程中會磨損;而非接觸式霍爾傳感器容易受到電機等其它組件很大的電磁干擾,穩定性受到嚴重的影響[3].所以,要準確地進行換檔,必须準確地檢測檔位.本課題設計了一種檔位間距檢測系統,該系統利用伺服電機發生堵轉時的報警信號實現檔位間距的自動檢測,并根據測得的檔位間距來進行檔位的切換.本課題以兩次堵轉之間換檔控制器記錄的脈沖數測量檔位間距,以軟件檢測代替硬件檢測,使檢測更加方便,測量結果更加穩定可靠.

2 檔位間距自動檢測系統方案設計

如圖1所示,絲杠螺母換檔機構由換檔電機、絲杠、撥叉、螺母等组成.絲杠和換檔電機的電機軸由聯軸器相連,由換檔電機驅動絲杠旋轉,絲杠每旋轉一周,螺母就移動一個導程;螺母和撥叉相連,螺母在絲杠的軸向方向移動時帶動撥叉,撥叉推動同步器結合套移動,結合套推動鎖環和結合齒圈接觸壓緊并同步[4-7],實現換檔的目的.同步器的鎖環和結合齒圈接觸壓緊后繼續位移時,同步器結合套撞上限位裝置,電機驅動撥叉的阻力過大,會使伺服電機堵轉,同時伺服驅動器發出報警信號.電機堵轉時伺服驅動器會自鎖并發出燈光報警,在這個過程中,伺服驅動器會自動切斷換檔控制器對其的控制,電機頻繁堵轉時發熱量過大,為了能夠持續正常換檔,換檔過程中電機是不允許頻繁堵轉的.

伺服電機采用指令脈沖+方向的位置控制模式.

指令脈沖頻率等于 (需要電機運行的轉速/60) * 一圈的脈沖數,所以,脈沖頻率影響電機的轉速,脈沖數影響電機輸出軸的轉角.方向信號控制電機輸出軸的轉向.如圖2所示,伺服電機驅動絲杠螺母,使連在螺母上的撥叉向檔位1運動.同步器結合套撞上限位裝置時,伺服電機堵轉并發出第一個報警信號,換檔控制器接收報警信號后,將脈沖數清零,然后驅動撥叉向檔位2運動,到達檔位2后,電機堵轉并發出第二個報警信號,同時換檔控制器記錄發出的脈沖數,這個脈沖數即為檔位間距.為了避免每次換檔時電機都堵轉,將測得的脈沖數減去一個很小的余量,然后根據新的脈沖數來進行檔位的切換.余量的大小在現場調試的時候確定,在此不再贅述.系統設置檔位間距自動檢測過程在開機之后,自檢測之后就可以進行持續正常的換檔了.

3 硬件設計

3.1 檔位間距自動檢測系統硬件設計

系統硬件結構如圖3所示.換檔控制器發出脈沖信號,經電平轉換電路傳輸給伺服驅動器,伺服驅動器驅動伺服電機,帶動絲杠螺母運動,連在螺母上的撥叉運動.同步器結合套撞上限位裝置時,伺服電機堵轉,伺服驅動器發出報警信號,報警信號經過電平轉換電路傳輸給換檔控制器.

伺服驅動器的部分通信和輸出信號接口如表1所示.接口7為報警信號,當伺服電機正常運行時,接口7為高電平;當伺服電機發生堵轉時,接口7為低電平.報警信號輸入采用外部中斷的方式,配合三極管以小電流控制大電流的特點,實現外部中斷電壓的檢測.系統檢測到接口7為低電平時,控制器進入外部中斷程序.

電機堵轉時伺服驅動器會自鎖并發出燈光報警,在這個過程中,伺服驅動器會自動切斷換檔控制器對其的控制.這種情況下,需要換檔控制器向伺服驅動器發出一個時間間隔很短的低電平使能信號來清除報警,恢復換檔控制器對伺服電機的控制.伺服驅動器控制信號如表2所示.

3.2 電平轉換電路

換檔控制器的I/O口輸入電壓在3.3V左右,而伺服驅動器輸出電壓在5V左右,電壓過大將直接燒壞芯片.為了實現換擋控制器和伺服驅動器的電壓匹配,需要使用電平轉換電路.如圖4所示,當三極管Q2的基極輸入高電平信號時,集電結和發射結發生正偏,三極管處于飽和狀態并導通,集電極電壓趨近于發射極電壓,變為低電平,因此電阻R13、二極管LED3通電,LED3發光;當三極管Q2的基極輸入為低電平信號時,發射結反偏,三極管截止,集電結變為高電平,LED3熄滅.

圖中R15起限流作用,降低三極管Q2的功耗.在輸入信號端并聯電容CC2,用于消除紋波干擾.采用電容濾波消除尖峰脈沖,防止誤觸發.為方便調試電路,電路設計時加入發光二極管,在接收到報警信號時可直接觀測到,提高后期調試發現問題、解決問題的效率.QUDONG_WR端接伺服驅動器,INPUT_WR端接換檔控制器的I/O口.當QUDONG_WR端為低電平時,三極管截止,INPUT_WR為高電平;當QUDONG_WR端為高電平時,三極管導通,INPUT_WR為低電平.

4 軟件設計

程序流程圖如圖5所示.換檔控制器向伺服電機發送脈沖信號和方向信號驅動伺服電機,脈沖信號的頻率控制電機的轉速,脈沖數控制電機转动的圈數,方向信號控制電機轉向,高電平和低電平分別代表一種轉向.伺服電機驅動連在螺母上的撥叉向檔位1運動,在撥叉運動的過程中,主程序等待進入中斷程序.同步器結合套撞上限位裝置時,伺服電機堵轉,伺服驅動器發出報警信號.換檔控制器接收報警信號后進入中斷程序,在中斷程序中將脈沖數清零,同時翻轉方向信號使伺服電機反轉,驅動撥叉向檔位2運動.到達檔位2后,電機堵轉,伺服驅動器發出報警信號,換檔控制器進入中斷程序.在中斷程序中記錄發出的脈沖數,這個脈沖數即為檔位間距.

自動變速器論文參考資料:

論文如何自動生成目錄

論文目錄怎樣自動生成

論文目錄如何自動生成

參考文獻自動生成

論文的目錄怎么自動生成

word參考文獻自動排序

結論:兩檔機械式自動變速器檔位間距檢測系統設計為關于本文可作為自動變速器方面的大學碩士與本科畢業論文自動變速器的組成論文開題報告范文和職稱論文論文寫作參考文獻下載。

和你相關的
极速时时彩必中规律 牛彩网3d图谜总汇 金元配资 山东11选5 走势图 山东群英会 上海11选5走 十一选五稳赚方法 哈尔滨一条龙 即时足球比分直播网 辽宁11选5官网 快速时时彩 河北十一选五今天 10分11选5游戏规则 麻将app代理好做吗 河北燕赵排列7 足彩比分14 快乐10分复式怎么算